曾(céng )几(jǐ )何(🤲)时，神(😍)秘生物(⛳)奇居子(zǐ )入侵太(🐀)阳系，致使人类流离(🗳)失所，只能(néng )乘坐(zuò )行(háng )星(xīng )般大(🛎)小的(de )巨型(🦇)飞船(chuán )希(xī )德尼(ní )娅(🌹)流(⛏)浪在茫(🥋)茫(🤷)宇宙(🌪)中。如是过了(🐩)漫(màn )长的一千年，而今希德尼娅的(de )居民(mín )们(🔤)已有一(yī )百年(🔷)未(wèi )曾(céng )遭遇奇居子，不过他们从(cóng )(🌂)未(wèi )放松警(🐖)惕，培养了一(🚡)代又一(⏳)代操纵人形兵器“卫人”的驾驶(shǐ )员。某天，居住在(zài )(🤼)地下的青年谷(gǔ )风(😉)长道(dào )（逢(féng )坂良(❄)太(tài ) 配音）迫于饥饿(è )爬到地面，偷(tōu )米后被人抓住，后(⛅)在(🏡)舰长（大(dà )原沙耶(🍾)香 配音）的授意下成(🍉)为卫人驾驶(shǐ )员第628期的训(xùn )练生，在(🈺)这里他(tā )见到(dào )(🍏)了(😻)有过一面之缘(🐑)的善(😂)良(liáng )女(nǚ )孩星白闲（(🥈)洲(🖥)崎(📸)绫 配(pèi )音）、(🎆)友好的第三性人(rén )科户濑伊(🧔)扎那(nà )（丰崎爱生 配音(🔡)）以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏(🎛) 配(pèi )(💽)音）等(děng )(🔭)人(rén )。未几(jǐ )(😫)，少年(🛒)们外出执行(háng )采集任务(🐊)，甚至却遭逢百(bǎi )年不见的奇(qí )(🤖)居子。沉寂已久的宇宙战争再度(📻)拉开帷幕……